安塞腰鼓的形式與發(fā)展，和當(dāng)?shù)氐臍v史地理環(huán)境及民情習(xí)俗是分不開(kāi)的。安塞區(qū)位于陜西省延安市的北部，地域遼闊，溝壑縱橫，延河在境內(nèi)蜿蜒流過(guò)，屬典型的黃土高原地貌。歷史上就是軍事重鎮(zhèn)，素有”上郡咽喉”、”北門鎖鑰”之稱，為抵御外族入侵的邊防要塞之一。當(dāng)?shù)厝罕妭髡f(shuō)，早在秦、漢時(shí)期，腰鼓就被駐防將士視同刀槍、弓箭一樣不可少的裝備。遇到敵人突襲，就擊鼓報(bào)警，傳遞訊息；兩軍對(duì)陣交鋒，以擊鼓助威；征戰(zhàn)取得勝利，士卒又擊鼓慶賀。隨著時(shí)間的流逝，腰鼓從軍事用途逐漸發(fā)展成為當(dāng)?shù)孛癖娖砬笊耢`、祝愿豐收、歡度春節(jié)時(shí)的一種民俗性舞蹈，從而使腰鼓具有更大的群眾性，但在擊鼓的風(fēng)格和表演上，繼續(xù)保留著某些秦漢將士的勃勃英姿。