20世紀(jì)40年代，安塞縣高橋鄉(xiāng)等處的腰鼓隊(duì)、秧歌隊(duì)曾多次到延安棗園、楊家?guī)X給中央領(lǐng)導(dǎo)和紅軍將士拜年。
1942年5月23日,在延安文藝座談會(huì)上的講話發(fā)表以后,魯藝的文化工作者對(duì)安塞腰鼓進(jìn)行改造,安塞腰鼓的內(nèi)容,形式藝術(shù)性等方面都有深刻變化,服飾上結(jié)束古代武士風(fēng)格,“白羊肚子手巾紅腰帶”成了腰鼓手的外表特征,婦女從此進(jìn)入秧歌和安塞腰鼓表演隊(duì)伍。
1947年至1949年，由安塞腰鼓改編的“勝利腰鼓”被紅軍將士即解放軍帶到了大江南。
1951年10月1日，安塞縣馮家營的蔡維杰、郭家卯子的曹懷勇等腰鼓手，來回步行50多天，以“陜西赴京演出團(tuán)”的名稱，在天安門廣場為剛剛成立兩年的中華人民共和國祝福，國家領(lǐng)導(dǎo)和首都各界群眾觀看了演出。演出期間，中央青年文工團(tuán)的演員們和安塞腰鼓手學(xué)習(xí)了安塞腰鼓技藝。
1952年，在布達(dá)佩斯世界青年和學(xué)生聯(lián)歡藝術(shù)節(jié)上，中國青年文工團(tuán)表演的安塞腰鼓獲得金質(zhì)獎(jiǎng)?wù)?，為新中國贏得了榮譽(yù)。
1959年，安塞腰鼓參加大型音樂舞蹈史詩《東方紅》的拍攝。拍攝成功！
1966年至1976年，文化大革命期間，特別是破四舊期間腰鼓等民間藝術(shù)受到一定沖擊，腰鼓活動(dòng)幾乎消失。
1974年起，安塞腰鼓開始調(diào)演匯演，各鄉(xiāng)鎮(zhèn)（公社）注重動(dòng)作、技藝訓(xùn)練的同時(shí)，為比賽獲勝，在服裝的色調(diào)、款式及頭飾等方面進(jìn)行了大改革，腰鼓也從“模仿戰(zhàn)鼓結(jié)構(gòu)，將柳木截?cái)啵?鏤空城筒狀，蒙牛、羊皮于其上 ”的自制階段走向社會(huì)購買階段，腰鼓自制式樣不統(tǒng)一的歷史在安塞基本結(jié)束。
1979年，由安塞文化館于志明等人為“安塞縣XXX思想宣傳隊(duì)”編排的安塞腰鼓，在陜西省群眾業(yè)余文藝調(diào)演中獲表演、創(chuàng)作甲等獎(jiǎng)。
1981年，延安市（現(xiàn)寶塔區(qū)）粱村出土了一批宋、金時(shí)期的腰鼓、秧歌畫像磚。
1982年春天，中央、陜西省等有關(guān)單位來安塞攝錄有關(guān)安塞腰鼓的場面。
1983年春天，中央歌舞團(tuán)在延安慰問演出時(shí)，專程到西河口山王河村觀看腰鼓表演，并從舞蹈的角度給腰鼓手們進(jìn)行了指導(dǎo)，正月十五日，再次來到山王河村和腰鼓手們進(jìn)行聯(lián)歡。
1983年，以安塞縣譚家營鄉(xiāng)的腰鼓隊(duì)為代表，參加了延安地區(qū)秧歌腰鼓及民歌調(diào)演，獲第二名。
1983年，甘泉縣雨岔鄉(xiāng)出土宋朝時(shí)期的秧歌、腰鼓畫像磚，動(dòng)作、步伐、步態(tài)、道具和如今的秧歌、腰鼓幾乎一樣。
1984年，安塞縣以西河口鄉(xiāng)的腰鼓隊(duì)為代表隊(duì)，參加了延安地區(qū)秧歌、腰鼓調(diào)演，獲第一名。
1984年前后，榆林地區(qū)的綏德、米脂等地相繼出土了一部分東漢畫像石，其中的“擊鼓跳丸舞”、“鞴鞭鼓舞”都有今天腰鼓的身影。按時(shí)間推算，應(yīng)該是公元初年，距今大約兩千年。
1984年3-4月，安塞縣小學(xué)少兒腰鼓隊(duì)參加全國少兒歌舞電視調(diào)演賽，獲陜西省二等獎(jiǎng)，全國二等獎(jiǎng)，在西安表演時(shí)與日本兒童聯(lián)歡。
1984年5月，以農(nóng)民為主體安塞腰鼓隊(duì)參加了由陳凱歌任導(dǎo)演，張藝謀任攝影的故事片《黃土地》拍攝。鼓手們彩排，表演共兩天，每人報(bào)酬7元。安塞腰鼓手們首次得到工資。 1984年，當(dāng)《黃土地》劇組走進(jìn)了仍然比較封閉的安塞。他們要在這里尋找一種與黃土地相契合的、充溢著生命原動(dòng)力的民間舞蹈。他們選中了腰鼓。拍攝那天，在朗朗晴空下，150名身穿一色黑襖褲、頭扎白羊肚手巾、腰扎紅布帶的精壯的陜北漢子，腳踏厚厚的黃土，在牛皮大鼓的助威下，齊齊地舞了起來。他們前進(jìn)、后退、踢腿、轉(zhuǎn)身，展轉(zhuǎn)騰挪如入無人之境，勇猛如虎，翻卷如龍，酣暢淋漓，飛揚(yáng)激越。攝制組的人們震驚了，陶醉了。當(dāng)拍攝到最后一個(gè)鏡頭：鼓手們從山坡后面涌上來時(shí)，只見黃塵滾滾，人影恍惚，震天的鼓聲和150條漢子的吼聲交織在一起，猶如黃河咆哮、萬馬奔騰，在場的人熱烈鼓掌，激動(dòng)得快要瘋了。從此以后，安塞腰鼓一發(fā)不可收拾地打出了黃土地。
1986年2月，800余人的腰鼓隊(duì)在縣城東三里外的白坪山上和保小灘為中國、日本合拍的大型電視系列片《黃河》表演。安塞腰鼓的影頭和黃河壺口瀑布一起作為該片的片頭鏡頭。
1984年8月，香港、澳門暑假師生旅游團(tuán)100余人專程來安塞觀看安塞腰鼓表演。
1986年12月7日，安塞腰鼓手劉延河、譚海則、白光東等人表演的《安塞腰鼓》參加了由文化部和中央電視臺(tái)共同舉辦的“全國民間音樂舞蹈電視大獎(jiǎng)賽”，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)獲大獎(jiǎng)。從此，“安塞腰鼓”這一名稱在全國叫響。
1986年，安塞腰鼓就榮膺首屆中國民間舞蹈大賽最高榮譽(yù)獎(jiǎng)。
1987年春天，安塞腰鼓參加了中央電視臺(tái)聯(lián)歡晚會(huì)，并且是第一個(gè)出場表演的節(jié)目。鼓手有劉延河、譚海則、白光東等8人。
1989年9月，300余名腰鼓手，在首屆全國農(nóng)民運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上進(jìn)行了表演；同年秋天，260名腰鼓手參加了在西安舉行的中國旅游節(jié)文藝節(jié)目演出活動(dòng)。
1989年9月，安塞腰鼓手參加了北京國際電視周活動(dòng)，在中國大劇院等處進(jìn)行了多次表演。這次表演的鏡頭，作為中央電視臺(tái)“旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)”片頭之一用了近三年。
1990年9月22日，425名安塞腰鼓手參加中國政府舉辦的首次大型國際運(yùn)動(dòng)會(huì)，第十一屆亞運(yùn)會(huì)開幕式“相聚在北京”大型文藝演出，受到參加亞運(yùn)會(huì)的各國貴賓和奧委會(huì)主席薩馬蘭奇等官員的盛贊，中央領(lǐng)導(dǎo)也觀看了演出。
1991年8月21日，安塞腰鼓參加了陜西省第九屆運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式。
1992年5月，安塞腰鼓參加了沈陽國際鼓文化藝術(shù)節(jié)。
1993年4月，安塞腰鼓參加了在北京天壇公園祈年以工代殿舉行的中國國際時(shí)裝節(jié)閉幕式大型文藝演出。
1993年9月8日至9月11日，安塞舉行了“首屆腰鼓、嗩吶、民歌大獎(jiǎng)賽”，18支腰鼓隊(duì)參加了比賽。
1994年10月，第一本全面介紹安塞腰鼓的書籍《安塞腰鼓》，由中國和平出版社出版發(fā)行，主編：張新德。
1994年10月1日，安塞腰鼓參加了中華人民共和國45周年國慶的的天安門廣場慶祝活動(dòng)?？倳浖皶r(shí)任中央政治局的常委、委員及黨政軍領(lǐng)導(dǎo)，各國駐華使節(jié)及首都各界群眾觀看了演出，中央電視臺(tái)也進(jìn)行了實(shí)況轉(zhuǎn)播。10月2日，安塞腰鼓隊(duì)又專門到人民大會(huì)堂為中央領(lǐng)導(dǎo)同志做了專場演出。
1996年11月，安塞縣被中華人民共和國文化部命名為“中國民間腰鼓藝術(shù)之鄉(xiāng)”。
1997年9月，安塞縣舉辦了第二屆民間藝術(shù)節(jié)。全縣20支腰鼓隊(duì)在縣體育場腰鼓大賽中一決高下。
1997年7月1日，安塞腰鼓在香港維多利亞港灣的香港回歸慶典上做了精彩表演，7月2日又冒雨上街為香港各界群眾表演。香港20余萬居民冒雨觀看了演出。
1998年5月，中華人民共和國文化部在認(rèn)真考核了安塞腰鼓等民間藝術(shù)及全縣文化建設(shè)等工作后，授予安塞縣“全國文化先進(jìn)縣”稱號(hào)。
1999年9月，由安塞腰鼓藝人教練的澳門中學(xué)生腰鼓隊(duì)，在澳門回歸慶典上進(jìn)行了表演。
1999年9月10日，600名安塞腰鼓手參加了“中華人民共和國第四次城市運(yùn)動(dòng)會(huì)”開幕式表演。
1999年9月13日，300名安塞腰鼓手在延安為中央電視臺(tái)國慶文藝晚會(huì)外景組表演。
1999年9月25日至10月5日，40名安塞腰鼓手參加了“昆明世博會(huì)”陜西周的演出活動(dòng)。
1999年10月1日上午，“陜西”號(hào)彩車上的17名安塞腰鼓手，在慶祝中華人民共和國成立50周年慶典閱兵式之后的群眾游行彩車方隊(duì)中，向中央領(lǐng)導(dǎo)、駐華使節(jié)及首都各界群眾演出。這是安塞腰鼓首次在懸空移動(dòng)的彩車上表演。
1999年10月1日晚7時(shí)30分，120名安塞腰鼓手在天安門廣場與各省級(jí)中央各部委的文藝代表團(tuán)體共同歡慶建國50周年。安塞腰鼓是第一版塊中的第一個(gè)節(jié)目。安塞腰鼓隊(duì)被“中華人民共和國建國50周年慶?；顒?dòng)總指揮部”評(píng)為優(yōu)秀演出團(tuán)體。
1999年10月2日，137名安塞腰鼓手在工人文化宮太廟前參加國慶慶典的全國、全軍、勞模英模代表演出，中央領(lǐng)導(dǎo)一同觀看了演出。
1999年12月29日，180名安塞腰鼓手參加了陜西省“千面鑼鼓迎接2000年”大型慶?；顒?dòng)。
2000年元月5日，260名安塞腰鼓手參加了中央電視臺(tái)文藝節(jié)目錄制表演。
2000年4月，安塞腰鼓參加了由中央電視臺(tái)在無錫中央電視臺(tái)影視基地舉辦的“中華鼓王”大賽，獲“中華鼓王”稱號(hào)。
2001年春節(jié)，安塞民間藝術(shù)團(tuán)首次整體走出陜西，在廣西旅游藝術(shù)節(jié)上表演以安塞腰鼓為代表的節(jié)目。
2001年4月10日，安塞民間藝術(shù)團(tuán)在西安東西部貿(mào)易洽談會(huì)開幕式上表演安塞腰鼓等節(jié)目。
2001年5月31日，安塞民間藝術(shù)團(tuán)表演的安塞腰鼓等9個(gè)節(jié)目，在寶雞卷煙廠職工俱樂部禮堂，被國家文化部、國務(wù)院新聞辦、中國對(duì)外演出總公司、德國柏林市政府官員驗(yàn)收通過，確定安塞民間藝術(shù)團(tuán)為代表中國政府參加“柏林亞太周”中國周的文藝團(tuán)體之一。
2001年9月20日至10月1日，安塞民間藝術(shù)團(tuán)在柏林皇宮廣場、得月園、奔馳大廈及文化廣場表演了安塞腰鼓等節(jié)目，轟動(dòng)了柏林，也傾倒了德國觀眾。
2001年10月，安塞腰鼓到湖北宜昌進(jìn)行商業(yè)演出。
2001年9月20日至11月20日，安塞民間藝術(shù)團(tuán)以安塞腰鼓為主打節(jié)目，在上海豫園進(jìn)行了為期兩個(gè)月的商業(yè)性演出。
2002年春節(jié)期間，以安塞腰鼓為主打節(jié)目的安塞民間藝術(shù)團(tuán)，在香港海洋公園進(jìn)行了為期一個(gè)月的商業(yè)性演出，并參加了香港各界慶祝新年的踩街活動(dòng)。
2002年6月，安塞腰鼓隊(duì)代表延安市政府參加了浙江嘉興“紅船藝術(shù)節(jié)”。
2002年7月，安塞腰鼓參加了江蘇南京市文化旅游藝術(shù)節(jié)。
2003年2月，高占祥等20余名中國民間文藝活動(dòng)權(quán)威人士齊聚安塞，共同商討了安塞腰鼓的旅游開發(fā)等相關(guān)事宜。
2003年8月，陳培亮和兒女陳永紅、陳強(qiáng)、陳剛、陳紅梅、陳磊6人為張藝謀執(zhí)導(dǎo)的奧運(yùn)宣傳片拍攝組表演安塞腰鼓。
2003年9月，安塞腰鼓參加了青島國際啤酒節(jié)，及青島啤酒百年慶典慶?；顒?dòng)的文藝表演和廣場大型慶祝活動(dòng)表演。
2003年11月，安塞縣民間藝術(shù)協(xié)會(huì)向國家工商局商標(biāo)管理局成功的申報(bào)了“安塞腰鼓”的商標(biāo)注冊(cè)，共申報(bào)注冊(cè)了12大類111個(gè)商品的商標(biāo)。
2003年12月，第一本安塞腰鼓攝影作品集《安塞腰鼓》由香港正軒文化藝術(shù)出版社出版發(fā)行，作者謝妮婭。
2004年元月12日至元月17日，由中國藝術(shù)攝影協(xié)會(huì)、《人民攝影報(bào)》社、安塞縣委、安塞縣人民政府合辦的，旨在宣傳安塞腰鼓和民間藝術(shù)的“陜北過大年”全國攝影黃金周，暨“安塞杯”全國攝影大獎(jiǎng)賽成功舉辦，安塞近千名腰鼓手進(jìn)行了廣場、山地、過街和老式、中年、女子、少兒腰鼓等表演。活動(dòng)取得了極大成功，中央電視臺(tái)、香港鳳凰衛(wèi)視等十幾家電視臺(tái)和全國各地報(bào)刊播、刊出50余組專題和新聞和近100幅各類圖片。共有280余名全國各地和日本、加拿大、香港等地的攝影家參加了這次活動(dòng)。
2004年元月20至2月3日，安塞民間藝術(shù)團(tuán)應(yīng)泰國政府邀請(qǐng)，在泰國曼谷參加了中國政府打造文化品牌宣傳活動(dòng)。
2004年2月6日至9日，應(yīng)新西蘭政府邀請(qǐng)，安塞腰鼓在新西蘭奧克蘭市艾伯特公園參加了新西蘭第五屆中國傳統(tǒng)新年燈會(huì)。三天時(shí)間內(nèi)表演18場，新西蘭國家元首-總理克拉克女士專程坐飛機(jī)從首都惠靈頓趕來，看完安塞腰鼓表演后，她接見了所有腰鼓手，和大家一一握手并合影留念。在這次活動(dòng)中，安塞腰鼓還和象征新西蘭的毛利舞蹈共同演出30分鐘。
2004年6月，高22米，嚴(yán)格按照腰鼓比例設(shè)計(jì)、建造的巨型安塞腰鼓，在安塞縣城東墩山上破土動(dòng)工。該巨型腰鼓是“黃土風(fēng)情”休閑旅游度假村的一部分，也是目前中國最大的鼓類建筑。
2004年2月3日，攝影家們?cè)谂臄z安塞腰鼓表演。2月2日至2月7日，陜西省延安市安塞縣舉辦“陜北過大年”攝影黃金周活動(dòng)，來自海內(nèi)外的數(shù)百名攝影家聚集一起，拍攝安塞腰鼓、剪紙和陜北婚嫁等民俗活動(dòng)。
2004年10月1日，安塞腰鼓參加慶祝中華人民共和國成立55周年大型文藝晚會(huì)的演出。
2005年1月21日，安塞腰鼓參加“天鼎杯”黃河風(fēng)情攝影大賽。
2005年5月1日，安塞腰鼓參加陜西民俗文化暨民間藝術(shù)巨龍?zhí)卣埂?br> 2005年12月12日，安塞腰鼓參加重走長征路。
2006年1月28日，安塞腰鼓參加第23屆北京龍?zhí)稄R會(huì)開幕，廟會(huì)為期8天，充滿了濃郁的民俗、民風(fēng)、民情。
2006年3月11日，400名腰鼓手參加中超開幕式。
2007年2月15日，安塞腰鼓參加在馬耳他首都瓦萊塔舉辦的”2007瓦萊塔中國春節(jié)”系列活動(dòng)。
2007年3月底，安塞縣西河口鄉(xiāng)的馬存明應(yīng)中國駐秘魯大使館和秘魯華人協(xié)會(huì)的邀請(qǐng)，專門去秘魯首都利馬傳授安塞腰鼓藝術(shù)。在為期3個(gè)月的培訓(xùn)活動(dòng)中，先后培訓(xùn)了秘魯華人協(xié)會(huì)青年、若望23世華裔學(xué)校中小學(xué)生、WONG超市集團(tuán)青年員工三批學(xué)員共50余人。
2007年9月15日，安塞腰鼓第十八屆上海旅游節(jié)開幕式。此次活動(dòng)由21輛花車和33支境內(nèi)外表演隊(duì)伍，近140余項(xiàng)活動(dòng)，為歷屆最多，另有來自澳大利亞、美國、法國、德國、盧森堡、巴西、墨西哥、日本及菲律賓、馬來西亞、泰國等國的表演團(tuán)體，共吸引46萬中外游客參加。
2007年11月2日，參加第二屆中國-嘉興江南文化節(jié)。
2008年2月10日，在澳大利亞悉尼市參加當(dāng)?shù)卣e辦的“2008中國春節(jié)巡游活動(dòng)”。
2008年5月9日，參加青島舉辦的“扭起秧歌迎奧運(yùn)”巡游表演。
2008年7月2日，安塞腰鼓參加北京奧運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f，革命圣地延安傳遞儀式。
2008年9月，安塞腰鼓參加了首屆中國·安塞黃土風(fēng)情文化藝術(shù)節(jié)。
2009年2月9日，具有中國民族風(fēng)情的陜西安塞腰鼓隊(duì)在上海東方明珠廣播電視塔前表演。他們豪邁粗獷的動(dòng)作變化，剛勁奔放的雄渾舞姿，奏響著春的祝福。
2009年3月30日，安塞腰鼓參加中國-無錫陽山（國際）桃花節(jié)開幕式。
2009年4月20日，安塞腰鼓參加第十屆中國-山東國際蔬菜博覽會(huì)。
2009年5月23日，安塞腰鼓參加了中國第二屆中國詩歌節(jié)。
2009年6月24日，安塞腰鼓參加中國電影家協(xié)會(huì)和中國音樂家協(xié)會(huì)聯(lián)合舉辦的“銀幕上的歌”紅色經(jīng)典演唱會(huì)。
2009年8月6日，安塞腰鼓參加第十一屆全運(yùn)會(huì)圣土采集第五站——延安站圣土采集儀式。
2009年8月27日，安塞腰鼓參加重走長征路勝利結(jié)束儀式。
2009年10月1日，安塞千人腰鼓參加首都各界慶祝中華人民共和國成立60周年紀(jì)念大會(huì)-群眾游行。
2009年10月17日，中國南寧國際民歌藝術(shù)節(jié)暨第六屆中國-東盟博覽會(huì)開幕晚會(huì)《大地飛歌·2009》。
2009年11月18日，安塞腰鼓參加第九屆中國海南歡樂節(jié)。
2010年3月24日，安塞縣成立了第一家專門進(jìn)行挖掘、整理、保護(hù)、傳承、弘揚(yáng)安塞腰鼓的文化公司—安塞陜之北文化傳播有限公司。
2010年9月18日，北京清華大學(xué)拉開一項(xiàng)名為“安塞腰鼓進(jìn)清華”的主題文化活動(dòng)，安塞縣專門向清華大學(xué)派出了6名腰鼓教練，在清華大學(xué)研究生班中開展了安塞腰鼓培訓(xùn)。
2010年11月6日，陜之北安塞腰鼓公司組織的40名腰鼓隊(duì)員參加了第三屆安徽滁州農(nóng)民歌會(huì)開幕式。
2011年6月11日，山東青島城陽市民節(jié)邀請(qǐng)陜之北安塞腰鼓公司的50名腰鼓隊(duì)員參加開幕式。
2011年7月1日，安塞腰鼓參加了第二屆中國·安塞黃土風(fēng)情文化藝術(shù)節(jié)。6月30日至7月2日，在黃土風(fēng)情文化園區(qū)啟動(dòng)儀式的《舞動(dòng)延安》大型實(shí)景演出項(xiàng)目上盛大表演。
2012年2月元宵節(jié)，河南靈寶市政府邀請(qǐng)陜之北安塞腰鼓公司120名腰鼓隊(duì)員在函谷關(guān)景區(qū)為市民表演。
2012年2月元宵節(jié)，山西陽泉市盂縣政府邀請(qǐng)陜之北安塞腰鼓公司100名隊(duì)員表演安塞腰鼓。
2012年10月1日，安塞腰鼓參加了香港賽馬會(huì)舉行的國慶賽馬日開幕儀式。
2013年1月1日，由安塞腰鼓三大藝術(shù)體系南川流派創(chuàng)始人之一的張新德和安塞縣標(biāo)志性建筑物“腰鼓樓”的建設(shè)者張熙智共同編著的《安塞腰鼓》一書由陜西人民出版社正式出版發(fā)行，原陜西省人大常委會(huì)副主任白云騰為該書作序。
2013年7月4日，清華大學(xué)的學(xué)子們，來到陜西延安市安塞腰鼓山體育廣場，與當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)民安塞腰鼓隊(duì)共同獻(xiàn)上了一場別開生面的舞鼓表演。
2013年10月27日，由16人組成的安塞腰鼓隊(duì)站在了美國洛杉磯奧斯卡頒獎(jiǎng)盛典的杜比劇院舞臺(tái)上，展現(xiàn)安塞腰鼓的魅力。